本講座では、ファインバブルに興味をお持ちの方、業務に活かそうとしている方、応用について知りたい方、自社の設備更新を考えている方、自社製品をグレードアップしたいと思っている方々に下記のような基礎知識を概説します。
今後、更に国際標準化が整備され技術データベースの共通化が進み、また、計測技術等の著しい進歩により今まで未解明であった物理・科学的メカニズムなどの科学的解明が進み、技術開発が大きく前進して産業化が加速するものと期待されるファインバブルについて理解を深める講座です。
必要に応じて講座内で解説します。２節、３節については物理学の基礎知識があるとさらに深い理解の得られる内容となっております。
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日本各地から出土される縄文土器のうち、特に岡本太郎がその美を初めて見出したとされる火焔型土器というジャンルがあります。この土器の表面についている渦模様は一般に「焔を模した文様」と解されていますが、実は焔のパターンよりも流れの中に置かれた物体後方に生じる渦に酷似しています。縄文人がそこから文様を着想した可能性について論じ、流体工学の観点からその縄文人が見たであろうパターンがどのようなものであったかを示します。
第１節では「縄文土器の概要と表面の渦模様について」として、縄文土器の種類や発掘の状況、表面につけられた模様は流れの中に置かれた物体の後方にできる渦から着想したのではないかという提案を紹介し、その検証のために行った実験と解析について、その方法と結果について紹介します。
第２節では、「円柱の周りの流れと溝付円柱周りの流れについて」として、検証で行った円柱周りの流れについて少し詳しく説明し、その応用として円柱の表面に溝をつけると流体抵抗（抗力）が減少するという研究も行ってきましたのでその結果についても紹介します。
必要に応じて講座内で解説します。２節については流体工学の基礎知識があるとさらに深い理解の得られる内容となっております。
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ロボットを専門に研究している小金澤研究室。そのなかでも人間の「指」「足」などを模したロボットが特徴的です。今回ご紹介するのは人工指とそれを利用した５本指のロボットハンド、「腕」である多関節マニピュレータ、階段昇降の可能な無動力大腿義足、前腕筋骨格系のエミュレータになります。センサー等の電気電子部品を使用することなく、複合遊星歯車、差動歯車などのシンプルな機械要素のみでいかに人体的な動きが出せるか。あくまでも工学としてロバスト性を担保したうえでの試みにご注目ください。
必要に応じて講座内で解説します。
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「失敗」と耳にすると、過去の職務上の過ちなどをつい思い出して、身がすくむ人も多いのではないでしょうか。本講座では製造業大手に在籍していた講師が、実際の生産現場で発生した「失敗」をいかに「成功のもと」としていったか、なぜなぜ分析、KT法などのケーススタディもじっくりお見せしながらご説明します。
必要に応じて講座内で解説します。
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